孟子：仰不愧於天 俯不怍於人

「君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。君子有三樂，而王天下不與存焉。」
《孟子．盡心上》

http://www.epochtimes.com/b5/7/6/28/n1758206.htm